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“两项国家重点研发计划智能机器人项目通过中期检查 添加时间:2020-01-10 14:33

12月23日,由中科院自动化研讨所承当、谭民研讨员任项目负责人的国家要点研发方案 智能机器人 要点专项 新式仿生机器人组织设计理论与技能 ,北京同仁医院承当、边桂彬研讨员任项目负责人的该专项 眼科显微手术机器人系统研发与临床试验 项目中期查看会在北京举行。

科技部高技能研讨开展中心、 智能机器人 要点专项整体专家组成员、同行专家和财政专家、中科院自动化所领导、北京同仁医院领导、项目 两组一委 成员以及两个项目组成员共70余人参加了本次中期查看会议。会议由科技部高技能中心项目主任刘璐掌管,中科院自动化所副所长杨一平、北京同仁医院科研处长焦永红致欢迎辞,高技能中心刘进长研讨员介绍中期查看要求。

项目负责人边桂彬研讨员对 眼科显微手术机器人系统研发与临床试验 项目近两年获得的效果进行了全面报告,该项目针对四种精细化眼科显微手术操作,提出了眼科显微手术机器人的多模信息准确感知和微标准精准操作方法,研发了高精度灵活操作机械臂、系列化智能显微手术器械、微力感知微导管投递模块、手术场景立体出现和根据多模信息交融导航的高安全性操控模块,完成了眼科显微手术机器人系统原理样机研发与离体动物试验验证;现场演示了机器人辅佐白内障接连环形撕囊、黄斑增生前膜剥离和青光眼内路粘小管投递手术操作。

最终,刘进长研讨员要求项目组强化执行承当单位法人制,深化了解项目归纳绩效评价系统,对标国际一流水平,力求获得突破性和 里程碑 式项目效果。谭民研讨员、边桂彬研讨员感谢高技能中心和专家组的深切期盼和对项目组提出的宝贵意见,会后将仔细整理、推动执行,力求在后续研讨使命中获得更优异的效果。